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Para materializar este proyecto he partido de un viejo escáner de radiografías al que he sustituido la cámara CCD por un rotulador. Toda la electrónica ha sido retirada, dejando únicamente la estructura de las guías y los dos motores paso a paso, encargados de mover el cabezal en los ejes X e Y. Pulsar g para seleccionar el archivo gcode con el dibujo. Tan pronto como pulsemos Enter, el plotter comenzará a trazar el dibujo. En caso de que la máquina no se mueva en el sentido correcto, hay que modificar el parámetro $6. Un amable lector ha editado un vídeo donde explica cómo modificar el parámetro $6 para corregir el sentido de giro de los motores. El siguiente vídeo explica cómo convertir una imagen en un archivo gcode.Sin embargo en el eje Z es obligatorio usar tornillo sinfin, o varilla roscada, ya que así se mantiene la posición del eje Z aún con el motor sin alimentar. Además el tornillo sinfin permite levantar cargas pesadas con motores pequeños. Sobre un base de aluminio se colocan dos listones de madera para darle altura a la máquina, y sobre los listones montamos las guías y el motor del eje Y.En cada uno de los rodamientos lineales del eje Y, he atornillado dos pletinas de aluminio que servirán de soporte a las guías y el motor del eje X. Al ultimate de la página puedes descargar los planos en formato SketchUp. En primer lugar vamos a montar la parte mecánica de la CNC. La conexión de los motores la veremos más adelante.

Lo mejor de gcode plotter

El servo para el rotulador se conecta en los pines marcados con Servo 1. En el siguiente vídeo podéis ver algunos detalles de montaje y un ejemplo de funcionamiento. Para solucionar este problema, probad a desplazar la imagen hacia una esquina en el InkScape, no pasa nada si queda fuera del documento. Guardar el archivo y abrirlo con el CAMotics, haced pruebas hasta que salga bien. Cuando escribo estas líneas, para W10 la versión actual de Inkscape es la v0.ninety one. No utilizar el puerto USB del ordenador para alimentar el protect, ya que el consumo de ambos motores es mayor de lo que el puerto USB puede suministrar. Sobre el motor del eje Y voy a fijar un pequeño soporte para el papel.Ir a la carpeta destino y verificar que el archivo se ha creado correctamente. Clic en la imagen, ir a Extensiones → Gcodetools → Puntos de orientación. La posición Home para el eje Z es aquella donde el rotulador hace contacto con el papel. este otro puedes ver una explicación más detallada sobre cómo calibrar Arduino para GRBL. Introduciendo $$ en Command, actualizamos la lista de parámetros para comprobar que el la modificación del parámetro ha sido satisfactoria. Tan pronto como abrimos el puerto COM, GRBL se conecta con Arduino y en la consola de control veremos una serie de parámetros numerados del zero al 22. Una vez calculado el valor de Vref, montamos el defend CNC sobre el Arduino y lo conectamos por USB al PC.También se puede utilizar varilla roscada de métrica 6 u eight, o mejor aún tornillo sinfin. En mi caso tuve que calcular parámetro de este último modo, ya que con el valor obtenido de manera experimental, la CNC tenía un comportamiento defectuoso. Si el resultado no es satisfactorio, se puede dibujar con el plotter un segmento de longitud conocida e ir poniendo valores hasta que la longitud medida sobre el papel sea la correcta. Pulsar p (en minúsculas) para seleccionar el puerto COM del Arduino. Si no responde, click on en Stop y de nuevo en Play. El mecanismo deslizante para el rotulador lo sacaremos de una de las bandejas del grabador de DVD. Para sujetar el servo se puede utilizar un trozo de plástico en forma de L, por ejemplo una canaleta de electricista.

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